หลายพันปีก่อนหน้านี้มนุษย์ถือว่าเป็นสิ่งมีชีวิตที่อยู่บนโลกมาอย่างยาวนานจนเมื่อไม่กี่ปีมานี้ได้ก่อกำเนิดไททันสิ่งมีชีวิตที่เหมือนคนแต่ไม่มีความรู้สึกนึกคิดเหมือนคนแถมยังไล่กินมนุษย์ จนมนุษย์ต้องสร้างกำแพงใหญ่ขึ้นมาขังตัวเองไว้อยู่แค่ในกำแพงห้ามออกไปด้านนอกถ้าออกไปก็อาจจะถูกไททันจับกินเอาได้ และก็ได้ก่อตั่งหน่วยทหารรักษากองกำลังหลายหน่วยเพื่อช่วยดูแล ซึ่งตัวละครเอกในเรื่องจะมีอยู่ด้วยกัน 3 คน  เอเรน เยเกอร์ มิคาสะ อัคเคอร์แมน อาร์มิน อัลเรลโต โดย 3 คนนี้นั้นจะเป็นเหมือนเพื่อนรักร่วมสาบานกันตั่งแต่ตอนเด็กๆ ว่าจะไม่ทิ้งกันและจะเป็นทหารที่คอยจัดการพวกไททันที่มาบุกเมืองของพวกเราและทั้ง 3 ก็สอบทหารจนผ่านการทดสอบต่างๆ จนได้เข้าอยู่ในหน่วยสำรวจ